美國MOOG穆格D634-514A伺服閥和比例閥工作原理及應用

美國MOOG穆格D634-514A伺服閥和比例閥的先導流量來維持液壓橋平衡。應設定供給壓力；因此，閥門上的壓降等于供給壓力的三分之一。流量能力應包括連續先導流量，以維持液壓橋平衡。閉環負載定位控制系統由穆格伺服或比例閥、執行器、位置反饋傳感器、位置命令發生器（通常是 PLC）和軸控制器組成。使用氣缸的典型線性位置伺服系統如下所示（可以通過替換適當的旋轉組件來創建旋轉位置伺服系統）。閥門的兩個輸出控制端口（A 和 B）跨負載氣缸連接。在控制器中，命令輸入（w）與位置傳感器的當前位置輸出它內部包括：電機矢量FOC控制器、電流PI調節器、速度PI調節器、SVPWM調制器、傳感器接口、SPI和并行通信接口等。IR公司推出的單芯片速率伺服控制系統的最重要特點是，允許用戶對上百種參數進行實時的和初始化給定。

該技術在一片FPGA中實現了FOC控制器、電流PI調節器、速度PI調節器、位置PID調節器、速度前饋控制器、IIR濾波器、SVPWM調制器、梯形速度軌跡生成器、位置指令處理器、監控與保護環節、通訊模塊、寄存器堆等所有伺服控制模塊，并且在內部集成了CPU，可以完成鍵盤、顯示及外部通訊控制，為真正的數字可編程片上系統（SOPC）。由于所有控制算法均用硬件實現，所以伺服控制器可以達到相當高的性能，其電流環與速度環采樣頻率均可達到20kHz，位置環采樣頻率可達10kHz以上，頻率指標主要由芯片本身性能限制。通過上位機可以訪問所有內部寄存器，能實現各種控制目的。所有參數可以進行在線修改，包括開關頻率、死區時間、調節器參數、濾波器參數等。

適應于PMSM、IM、BLDCM等不同電機的驅動控制，并兼容霍爾傳感器、增量式/絕對式碼盤、磁編碼器、旋轉變壓器等各類傳感器接口信號。可以接收脈沖指令、模擬指令以及數字指令等各種輸入信號，并可通過上位機或控制面板完成所有操作功能。具有控制器識別碼接口，易于實現多軸控制。這種單片控制器大大減少了系統體積，提高了抗干擾性，加上*的保護措施，保證了系統運行的可靠性進行比較。如果兩者之間存在偏差 (e)，則會將其放大并作為命令信號 (u) 饋送到閥門。該信號改變閥芯位置，調節流向執行器的流量，直到位置輸出 (r) 與命令輸入 (w) 一致直接驅動閥的性能或多或少與供應壓力無關。因此，這些閥門非常適合具有波動供應壓力的系統。最小供應壓力因閥門系列而異：直接驅動閥在 0 bar (psi) 下開始運行，而先導式閥門需要最小供應壓力才能開始運行