庫伯勒KUBLER編碼器偏置計算，機械和編碼器都不需要找零，根據編碼器讀數與實際位置的偏差計算，獲得偏置量，以后編碼器讀數后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數為100，而實際位置是90，計算下在實際位置0位時，編碼器的讀數應該是10，而這個“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數，減去這個偏置量就是位置值。可重復多次，修正偏置量。對于增量值編碼器，庫伯勒KUBLER編碼器是讀取原始機械零位到*個Z點的讀數，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的多圈編碼器，多用這種方法。

庫伯勒KUBLER編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身*性、波形*度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形*度，另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精準度。裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調底座懸空并可自由旋轉,把電機重新連入電路,把機器速度調為零,通電正常后按啟動開關后有幾種情況會發生,庫伯勒KUBLER編碼器是電機在零速指令下處于靜止狀態,這時你可以小心地先反時針轉動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉,記下該位置同時立即往回調至靜止區域.這里要求兩手同時操作,一手作旋轉,另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,*沒必要,這是正?，F象.庫伯勒KUBLER編碼器然后按順時針繼續緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現,記下該位置并立即往回調至靜止區。

庫伯勒KUBLER編碼器對于一個新的編碼器來說這個靜止區域相對較小,如大幅增加則是編碼器內部電路出了問題,表現為力矩不足或發熱大幅增加.用電流表測量則空載電流明顯增加.找到中心位置后并把這個位置擦干凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機側面對應處即可.待502干了后再在上機涂上一層在硅橡膠即可投入正常運行.實踐證明,正常情況下這樣處理后的伺服電機使用一年是沒有問題的,從上面的調整可以看出,由于編碼器的軸與電機軸心是可以隨便以任一角度連接的,所以庫伯勒KUBLER編碼器零位與電機的機械位置只是相對位置而已,只有編碼器的軸與電機軸固定了,那么編碼器的實際零位位置也便固定下來了,如果活動底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘的位置也便固定了.