E+H液位計主要用來探測物體的距離以及相對于傳感器的方位，以便可以進行避障動作。zui理想就是矩形，不但可以準確的獲得物體的距離值，也可以準確的獲得方位值，就是正前方。但是實際上，超聲波的波束根據(jù)應(yīng)用不同，有寬波束，和窄波束。寬波速的傳感器會檢測到任何在波束范圍的物體，它可以檢測到物體的距離，但是確無法檢測到物體的方位，E+H液位計誤差zui高會有100度左右，機器人將無法準確的確定其避障的動作。當然，作為只要探測物體有或者無的用途來說，寬波束的傳感器是比較理想的。同理，窄波束可以相對寬波束獲得更加精確的方位角。E+H液位計在選擇超聲波傳感器的時候，這個波形特性是必須要考慮的。

E+H液位計的工作原理是由換能器(探頭)發(fā)出高頻超聲波脈沖遇到被測介質(zhì)表面被反射回來，部分反射回波被同一換能器接收，轉(zhuǎn)換成電信號。超聲波脈沖以聲波速度傳播，從發(fā)射到接收到超聲波脈沖所需時間間隔與換能器到被測介質(zhì)表面的距離成正比。超聲波換能器采用*聲學匹配之技術(shù)，使其發(fā)射功率能更有效地輻射出去，提高信號強度，從而實現(xiàn)準確測量。E+H液位計換能器發(fā)射超聲波脈沖時，都有一定的發(fā)射開角。從換能器下緣到被測介質(zhì)表面之間，由發(fā)射的超聲波波束所輻射的區(qū)域內(nèi)，不得有障礙物，因此安裝時應(yīng)盡可能避開罐內(nèi)設(shè)施，如：人梯、限位開關(guān)、加熱設(shè)備、支架等。E+H液位計另外須注意超聲波波束不得與加料料流相交。

E+H液位計在發(fā)射超聲波脈沖時，不能同時檢測反射回波。由于發(fā)射的超聲波脈沖具有一定的時間寬度，同時發(fā)射完超聲波后傳感器還有余振，期間不能檢測反射回波，因此從探頭表面向下開始的一小段距離無法正常檢測，這段距離稱為盲區(qū)。被測的zui高物位如進入盲區(qū)，儀表將不能正確檢測，會出現(xiàn)誤差。如有需要，可以將物位計加高安裝。E+H液位計在工程設(shè)計選型時，zui應(yīng)注意的問題是什么？ 要選擇一個好的安裝位置，設(shè)計合適的安裝接口。安裝位置要盡可能選擇液面平穩(wěn)、料面平整的位置，同時遠離扶梯、進料口、出料口，盡可能與容器壁保持較遠的距離，遠離攪拌器。