力士樂REXROTH比例閥工作時從引腳測量該閥的給定信號和反饋信號，明顯不一致，確定該閥存在問題。 將該閥從設(shè)備上拆下。從沒有電氣連接的另一端打開閥塊，手動導(dǎo)閥芯和主閥芯，活動靈活，無卡阻，說明機械部分正常。用手推動主閥芯，測量反饋信號正常，說明傳感器及信號反饋正常。測量閥的各引腳、接點，阻值均與正常閥一樣。zui后，將電氣蓋板拆下，力士樂REXROTH比例閥檢查內(nèi)置放大器，發(fā)現(xiàn)線路板上有一個引腳被燒糊斷了，幸好沒有發(fā)現(xiàn)別的元件有烤糊跡象。由于氣體的可壓縮性，使氣缸或氣馬達等執(zhí)行元件的運動速度不僅取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負載大小。因此精確地控制氣體流量往往是不必要的。

力士樂REXROTH比例閥在電磁鐵上的是方波脈沖信號，從電磁鐵接到信號到執(zhí)行元件開始動作這段時間稱信號的延遲時間。延遲時間包括三部分，一是電磁線圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開始運動的電流增長時間；二是銜鐵與閥芯一起運動的時間；三是從節(jié)流口打開、執(zhí)行元件工作腔進行放氣到執(zhí)行元件開始動作的固定容器充放時間。前兩部分時間是由脈寬調(diào)制伺服閥決定。脈寬調(diào)制氣動伺服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲。為了滿足動態(tài)響應(yīng)快的特點，力士樂REXROTH比例閥要求延遲時間越短越好，一般控制在1~2ms以內(nèi)。

力士樂REXROTH比例閥閥芯往復(fù)運動的響應(yīng)要一致，即加在兩個電磁鐵上的脈沖信號在傳遞過程中延遲時間應(yīng)基本相同，兩輸出口的壓力與流量應(yīng)基本相同；對三通球閥，對應(yīng)脈沖信號上升沿下降沿的延遲時間應(yīng)基本相同，球閥的充氣過程和排氣過程應(yīng)基本相同。由于三通球閥與差動氣缸匹配，其對稱性不如四通滑閥好。為了提高四通滑閥的快速響應(yīng)，常采用力反饋來提高閥芯反向運動的速度。所采用的是彈簧反饋的形式。當信號反向時，彈簧力幫助閥芯反向運動，當閥芯運動過了中位，力士樂REXROTH比例閥彈簧力改變，起阻止閥芯運動的作用，并能減輕閥芯到位的沖擊力，降低噪聲。也有采用氣壓反饋的形式，其作用原理是一樣的。